機台設備功能：

 1. 觸控筆測試方式：測試物(平板或筆電)以手動方式架設於機台平台上位置，經由CCD抓取 面板擺放偏移量，自動計算出面板偏移量與實際位置，經由第一次校正筆的角度與高度後，機台自動校正其餘測試角度的偏移量與高度，規劃路徑並儲存後，可一次至少執行100組不同參數的角度與路徑，並且與客戶軟體互相溝通與存檔，達到自動化目的。

2.機台與客戶開發測試軟體連結自動存檔及自動執行，並提供測試軟體目前執行畫線方式R角度與V角度等資訊，以利結束後分辨檔案，達到軟硬體相互溝通自動測試。

3. 具影像辨識視覺定位功能自動抓取面板傾斜角進行補償。

設備精度：

1.         台面尺寸17”

2.         各軸最小精度 : Z，X，Y ±0.02mm

3.         XY移動速度 : 0.1~500mm/s

4.         Z軸筆頭移動速度 : 0.1~200mm/s

5.         移動速度：X500/Y500/Z200/R&V

6.         LOAD CELL荷重50g~350g(±4% ±2g)

7.         解析能力：0.01mm。

8.         角度精度：±1°。

9.         組裝精度：0.1mm。

10.       重複精度：±0.02mm。

11.       馬達系統：X / Y / Z /V&R伺服馬達 。

12.       傳動方式：精密滾珠螺桿。

13.       程式容量：無限組別。

14.       編輯模式：作業電腦搭配CCD。

15.       IO訊號埠：16 Input/16 Output。

16.       外部連接介面：【Wi-Fi, RJ-45(Ethernet)】, RS-232, USB。

17.       機體部份：粉體烤漆。

18.       緊急停止按鈕 : 設備斷電，動作停止

19.       機台防撞機制 : 軟體和硬體保護

20.       機台固定：機台底部設萬象轉輪及活動式調整腳架。

  23.      分析能力： Windows系統整機測試WIFI軟體及硬體。

功能特點：

1. 單頭控制荷重測試，可得到正確的測試數據。

2. 測試功能：(1)V角度與R角度。

                  (2)同一角度畫的第幾條線。

                  (3)水平/垂直/斜線。

3.設備適用於17inch筆電，可夾持10~20公分長，直徑6mm~15mm之主被動筆。

4.設備本體尺寸寬X深X高(156cmX144cmX160cm)

5.機台內包含X、Y、Z、R、V五軸。

6. 主動筆測試自動執行可分為兩種模式，一種為測試設置路徑可接受100組不同R與V角度自動測試，並進行自動角度累加，V角累加完後回歸V初始設定角，再進行R角累加，另一種模式為自由設定100組角度模式。

7. 路徑規劃存檔分兩種模式，第一模式為內建垂直線、橫線、斜線(可疊加)，第二模式為自由規劃路徑後存檔，至少可規劃100組路徑檔。

8. 軟體溝通資訊AP端需要機台送出的資料如下:

           (1)    Start/stop,

           (2) V角度與R角度,

           (3)    同一角度畫的第幾條線,

           (4)    水平/垂直/斜線,

           (5)    AP端會把這些資料存到檔名去，並把上報的report存在檔案中，Ex：V90_R45_H橫線_1.txt (V90度, R45度,水平線, 第1條線) 。

AP-198主動筆角度測試-單點畫圓測試

AP-198主動筆角度測試-直線測試

AP-198主動筆角度測試-CCD對位測試